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AI+速通系列课程表
选择开发板
| 章节 | Raspberry Pi Pico更新于 2026.7 | Arduino Uno R3更新于 2026.7 | STM32F103C8T6待更新 |
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0-0半小时速通单片机基础：GPIO/PWM/ADC/UART/I2C/SPI 等核心外设速通 | 待更新 | ||
1-0万事开头难：项目介绍与环境搭建 | 待更新 | ||
1-1从一束光开始：GPIO 推挽输出 | 待更新 | ||
1-2相信光，成为光：GPIO 上拉输入 | 待更新 | ||
1-3呼吸的光才有灵魂：PWM 和 TIM 定时器 | 待更新 | ||
1-4才第四节就这么复杂了？：参数传入返回与 USB 通信 | 待更新 | ||
1-5我要用 GPIO 和 PWM 干票大的：TB6612 与电机控制 | 待更新 | ||
1-6恭喜你，你已经会做多级 API 了：多层 API 设计 | 待更新 | ||
1-7追着车跑一定很累吧：UART 串口与蓝牙模块 | 待更新 | ||
1-8遥控车！启动！：状态机与通信协议 | 待更新 | ||
2-0项目文件 +1：多文件项目结构 | 待更新 | ||
2-1马达现在才接了两根线：编码器与触发中断 | 待更新 | ||
2-2精准控制时代：PID 控制算法 | 待更新 | ||
2-3迫不及待加到小车上了：定时中断与位运算 | 待更新 | ||
2-4从速度控制到位置控制：梯形速度规划 | 待更新 | ||
2-5开始感知世界：超声波测距与连续数据滤波 | 待更新 | ||
2-6升级！获得雷达！：舵机 PWM 控制 | 待更新 | ||
2-7你已经是一个成熟的小车了：自动避障规则 | 待更新 | ||
2-8合成！大遥控车！：模式切换与综合控制 | 待更新 | ||
3-0欢迎来到新时代：AI 工具链 | 待更新 | ||
3-1从屏幕和陀螺仪开始：I2C / SPI / CAN / 1Wire 通信协议 | 待更新 | ||
3-2用知识处理陀螺仪数据：六轴传感器与互补滤波算法 | 待更新 | ||
3-3再加一个摇杆！：ADC 采样与摇杆控制 | 待更新 | ||
3-4做自己的遥控器：HC-05 主从绑定 | 待更新 | ||
3-5终于！大功告成！：AI 编程实战 | 待更新 | ||
3-6更优雅的遥控器形态：PCB 快速教程 | 待更新 | ||
3-7更专业高级的调试：Debug 调试工具 | 待更新 | ||
3-8更流畅安全的管理：Git 版本管理 | 待更新 |