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🧾 🔵 STM32F103C8T6 · 物料清单
本清单覆盖「STM32F103C8T6 · 一个项目学完单片机」第 1~3 章所需的全部物料与购买注意事项。
提示：在手机端B站主页进入小店即可直接购买已挑选好的淘宝商家商品，选择合适的规格（非默认推荐规格，需根据说明自行选择）下单。或以此为参考自主选择商品和规格下单。
| 购买物品 | 数量 | 备注 |
|---|---|---|
| ST-Link 调试器（SWD） | ×1 | 第1章：下载与烧录程序。 通过 SWD 接口给 STM32 下载程序与调试 |
| STM32F103C8T6 开发板 | ×2 | 第1章：小车主控；第3章：遥控器端主控，两块同款。 还需另配 USB 数据线（Micro-USB 转 USB-A）用于通信和供电，两块板可用一条 |
| 面包板套装（MB-102，830孔） | ×1 | 第1章：搭建电路。 内含 830 孔面包板与 65 条杜邦线，本课程电路连接基本够用 |
| LED 发光二极管（多色元件包） | ×1 包 | 第1章：GPIO 输出实验。 内含红/绿/黄/蓝/白等多色直插灯珠 |
| 直插电阻包 | ×1 包 | 第1章：LED 限流等。 内含 220Ω~1MΩ 多种常用阻值 |
| 轻触按键 | ×5 | 第1章：GPIO 输入实验 ×1；第3章：遥控器功能按键 ×4，合计 5 个 |
| TB6612FNG 电机驱动模块 | ×1 | 第1章：驱动左右两个直流电机，含转向与调速控制 |
| R1 智能小车底盘（三轮两驱/四轮两驱） | ×1 | 第1章：车体与动力。 内含 1 块底板、2 个带编码器的直流减速电机（含白色电机排线），以及 1 个或 2 个从动万向轮；按需选择三轮两驱或四轮两驱款式 |
| 18650 锂电池（3.7V 高容量） | ×2 | 第1章：小车供电；与电池盒串联成约 7.4V 电池组。 注意：电池之外还需准备能为其充电的充电器/充电盒 |
| 18650 免焊接电池盒（串联座） | ×1 | 第1章：安装两节 18650 电池给小车供电。 注意：请选择可装两节 18650 电池的电池盒，不要选 5 号或 7 号电池的电池盒 |
| 5V DC-DC 降压模块（MP1584EN / AMS1117） | ×1 | 第1章：把电池电压降压至 5V 供主控与电机驱动。 注意：两者任选其一即可：MP1584EN 一般不带排针，需另购排针焊接，或改用杜邦线/导线连接；AMS1117 建议选带排针的版本，没有焊接工具也能直接插杜邦线使用 |
| HC-05 主从一体蓝牙模块 | ×2 | 第1章：小车端 ×1 接收；第3章：遥控器端 ×1 发送，组成主从对实现无线遥控 |
| CP2102/CH340 USB 转 TTL（UART）模块 | ×1 | 第1章：把蓝牙模块接到电脑做串口调试；第3章：HC-05 主从配对（AT 指令）配置。 注意：两者任选其一即可；Windows 不自带驱动，需按芯片型号安装 CP210x 驱动 / CH340 驱动 |
| SG90 舵机 + HC-SR04 超声波安装支架套装 | ×1 | 第2章：组装“雷达”避障。 注意：套装共 3 个部件——SG90 舵机、HC-SR04 超声波模块，以及连接两者的安装支架，三者缺一不可；用于舵机扫描与超声波测距 |
| MPU6050 六轴陀螺仪/加速度计（GY-521） | ×1 | 第3章：遥控器姿态检测，采集倾角控制小车转向 |
| SSD1306 OLED 128×64 显示屏 | ×1 | 第3章：遥控器显示状态与参数 |
| 双轴模拟摇杆 | ×1 | 第3章：遥控器控制，支持前后左右与按压按键（自带按键） |