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电赛焚决
写于人生最后一次电赛满分完赛获奖之后，将三年积累的关于时代、关于电赛、关于队友、关于AI、关于备赛、关于四天三夜、关于结果的经验与感悟写下，期待对各位有用。
9:10以防你不知道电赛有颁奖 电赛满分全程第一人称沉浸式体验 | 电子设计竞赛 四天三夜 电赛流程 测评封箱 作品报送 现场测评 颁奖会
电赛满分全程第一人称沉浸式体验：四天三夜流程、测评封箱、作品报送、现场测评、颁奖会
关于时代
时代的节奏越来越快，教程的语速快，学习的周期变短。其实这并不算一件坏事，意味着我们可以用更少的时间学到更多的技能，更多的时间做自己的事情。这篇焚决，也会用足够精炼的语言讲完电赛。
关于电赛
电赛就是电子信息大学生的诺贝尔奖，最有含金量的比赛，没有之一。四天三夜做完整个完整方案，需要会思考、会理论、会AI、会动手，是真正硬实力的考察。
电赛将会是各位大学生涯里最有意义的事情，可以让大家跳出课堂与条条框框，真正自己学习、自己感受、自己收获，在功利教育的今天难得可贵，相信大家参与之后就会对此深有体会。
关于队友
这是电赛开启之前最最最最最最最最最重要的事情，如果选择不匹配，当你通宵了两晚而队友在旁边打三角洲的时候，都能毫不犹豫地拉着他从楼顶跳下去。
如何选择？其实可以从目标出发：
- 省一等奖（国赛年进入国赛复测）：通宵一到两晚，赛前学完基础知识，做过两套往年完整项目并总结优化（赛前认真准备耗时约二十天）
- 省二等奖：通宵一晚，赛前学完基础知识，做过一套往年完整项目（赛前认真准备耗时约十天）
- 省三等奖：赛前学完基础知识，做过简单项目（赛前认真准备耗时约七天）
*以上奖项仅经验参考，实则因天时地利人和而异，重点是能和队友努力程度相匹配。
如果你和队友能够达成一致，比如，都愿意通宵、认真准备十天做一套往年题出来，且分工明确，那么就可以成为你的队友。选择合适的队友，对自己也好，对别人也好。
当然，选择合适的队友，会因这段电赛的经历，有的人变成终身难忘的挚友，有的人变成余生的好兄弟，也有人变成男女朋友哈哈哈哈哈哈，然后第三个人就尴尬了哈哈哈（吃瓜）。
关于AI
先说结论，AI只是工具，电赛是所有比赛里，最难以靠钱、靠画饼、靠AI取胜的比赛（当然不是说完全不可以）。而且事实上，会用高级的AI工具，本身就是你的能力，真正会用AI的人就会知道，AI只是提供了一个平台的下限，整套系统的上限，还是需要靠我们的理论、思维、创新。
电赛组委会一直在强调，电赛姓"电"，AI工具改变的是比赛的方式，而非比赛本身的性质。所以请各位放心比赛，尽情用AI享受比赛。
关于备赛
以下为电赛控制类（小车、机械臂、云台等装置题）的备赛基本要求，新手小白可以直接以此为技能清单进行针对性准备。
单片机基础知识，这部分决定了作品的下限，掌握：
- 基础功能：GPIO、TIM、PWM、ADC、IRQ、UART、I2C
- 硬件：电机舵机、电机驱动、寻迹传感器、超声波传感器、HC-05蓝牙模块、SSD1306显示屏、MPU6050陀螺仪加速度计模块
- 算法：PID、互补滤波、滑动窗口、状态机
以上这些内容，在"一个项目学完单片机"的教程中可以高效学习并实操。
视觉的基础知识，这部分决定了作品的上限，掌握传统OpenCV或类似工具核心技能：
色彩空间转换、二值化、阈值分割、图像腐蚀膨胀、开闭运算、轮廓查找、透视变换、图形数字识别，剩下的就要根据题目和数学物理知识，自行思考处理方法，往往就是视觉题的难点所在。
电路的基础知识，围绕运放器相关的简单基础电路，如电压跟随、加法、积分等。
结构的基础知识，了解"控制类电子器件 功能图鉴"中的规格即可，可补充学习3D打印设计、PCB设计的知识。
应当和队友提前准备各部分相互间的通信方案（使用统一参数、统一格式如json）、开机自启方案、主控与从机控制逻辑的方案。
可选提前准备PCB扩展板，替代面包板与杜邦线的方案，确保连接稳定。
关于选题
电赛会有多个题目供选择，可参考电赛历年试题及设备清单，一般第一天10点前要确定选题，组委会一般会要求下午17点左右提交选题。
大部分小白初次参加会选择控制类（小车、云台、机械臂等装置题），不需要太多前序理论知识，易于上手准备且结果直观。这道题参赛人数最多，一般每年的总冠军会颁给这道题目。
如果选择这道题，意味着有大量的新手垫底、也有大量的满分高手聚集，两极分化明显。因此对于新手而言，这道题通过有效努力就可以拿到省三或省二的成绩，省一则需要有一定的经验积累和思考能力，详见下方对比图。
其他的题目则是在信号、电源等更加专业的方向上，适合有一定相关基础的同学挑战，也就意味着整体水平更高，竞争较为激烈。
绝对能力是指三个人的整体能力，能力越强对应位置越高。宽窄表示该能力下的队伍数量。电赛省奖评奖方式是本赛区本题目内的参赛队按照比例进行评奖，会导致相同绝对能力的队伍在不同题目中获奖情况不同，因此选题也是获奖的关键因素之一。
当然，选题要根据实际情况，以上选题分析仅供参考。
关于四天三夜
流程其实很简单，最后一晚20：00前要将能运行的系统实物、设计报告、报名表放到自备纸箱中，贴上组委会的封条。
但是这其中的细节还是很多的，稍有不慎，甚至可能从国一一瞬间变成成功参赛奖。
购买物资
比赛前一周公布清单后，没必要大张旗鼓地买一堆材料，因为大概率猜题是错的，材料都用不上。一些三块五块的小东西想买来提前看看，当玩具买来玩玩就行。
第一天8点公布赛题之后，一定会发现需要再购买一些物资，如果不是通过本地外卖配送而是网购的时候，一定要注意一下这些问题：
- 尽最大可能第一天14点前下单，第二天中午之后就没有买的必要了，即使到了也没时间组装调试。
- 商家最快的顺丰空运/速运什么时候送出，一定能赶上第一晚的长途运输。
- 商家发出地：最好选择深圳、珠海、上海、苏州，如果发货地是一个小县城，光从县城到机场可能就要浪费一天时间！
- 要确认能开发票，方便报销。
另外，每年的赛题基本都离不开打印店。建议大家提前两三天去踩点，确认好打印店支持的纸张类型，特别是能否打印大尺寸纸张和大型地图，这样比赛期间就不用临时找店，能节省不少时间。 关于光电或红外循迹，如果比赛地图反光严重，可以沿着黑线贴一圈哑光黑色电工胶带，这能大幅提高循迹的稳定性。不过，考虑到测评场地的地图质量可能参差不齐，循迹代码还是要留有一定的容错空间；或者干脆自带地图，这是最稳妥的办法。
任务分配
控制类题目一般分为：单片机部分、视觉部分、其他部分（结构、电路、报告、点外卖等）。
这个就比较考验队友组成和默契了，在买完材料之后或者同时，任务分配就应该做好，一般第二晚之前各自负责各自部分，第三天再开始联调。一般只建议最后一晚通宵。
另外提供一种可能的参考：如果之前和队友充分演练过或者知根知底的话，可以考虑负责结构的队友第一晚就通宵将车或装置定型，减少之后各个部分同时安装调试产生冲突，但是一定谨慎尝试！这会导致这个队友在后续的时间里无法高强度高效干活！
电赛准备阶段应当已经准备好了相互通信的部分，推荐串口通信115200，统一使用json格式并有清晰的命名方式，确保任务分配合理不混乱。比如：视觉的板子只接收到主控板的模式信息，调整识别模式并持续输出当前模式下的结果。
方案尝试
四天三夜的过程中，注定不是一帆风顺的。中途发现某些环节不合适、需要更改是很正常的。但是需要注意：
- 对于已经做好但暂不理想的版本不要轻易放弃，做好代码git备份，以便发现新方案效果不好随时回退到这个稳定版本。
- 对于从来没有尝试过的工艺、硬件、算法，一定要先仔细评估，因为新东西的学习和试错成本并不低，在四天三夜里很可能会变成一种浪费时间。
- 所有的创新都是有成功概率的，一般不会很高，所以在尝试任何新方案的时候，务必谨慎。
- 大多情况下，往往最直接的逻辑才是最稳妥的方案，AI补充的大量补丁只会越来越混乱，除非你有充分的理解和信心，否则往往适得其反。
备份与安全
四天三夜节奏很快，稍不注意有可能毁于一旦，因此这部分甚至比能力本身更加重要！！
- 代码git备份：所有的代码程序使用 git 经常保存稳定的版本，尝试其他方法的时候创建新的分支，以便随时回退或替换。必要的时候push上传到Github或者gitee上，使用云端备份
- 模块化：硬件设计要使用模块化，尽可能在连接牢固的前提下确保元件都可以单独快速拆换，如使用芯片底座、排母（如果新手使用面包板方案可忽略，但需要注意连接稳定性的问题），比如过程中SSD1306烧了、运放烧了，能快速通过插拔立即替换一个新的元件上去。
- 电路备份：对于容易烧掉的板子如主控单片机板、电机驱动板，最好用一备一随时可换，不到万不得已，不做破釜沉舟的事情。尤其涉及到手搭电路的时候，这是最容易烧的环节，最好同时做两份，既可以对照实验，又有一份保险。
- 大忌：熬夜之后所有人精神都不正常！因此熬夜之后大改电路、大改逻辑是大忌中的大忌！往往在最后半天会烧掉无数的东西。为了确保安全，强烈建议在第三夜来临之后不再改电路结构，在第四天中午之后不再改代码逻辑，只优化参数和设计报告，因此需要大家合理规划队友分工。
封箱
电赛要求在最后一天20点之前将参赛作品、设计报告、报名表放到箱子里，并且箱子内外不得出现校名、队名、参赛者姓名等信息，贴上组委会的封条。
一定要确保，箱子里的东西能够在现场独立运行，也不要企图依赖现场的网络环境、现场的仪器设备、现场和别人共用的设施，只有自己的东西是最可靠的。一般测评也允许随身带电池、万用表等常用工具进场，不过仍然建议箱子里封上备用满电电池、电源适配器、备用杜邦线等常用工具，确保万一现场出现问题也能顺利测评。
关于测评
封箱后2~5天，会组织到统一地点集中测评，选手现场根据老师的要求演示功能，老师不会触碰作品，只根据演示结果打分。
流程一般为：签到→领取作品→进入测评场地从拆封条起计时20分钟自行调试→老师要求演示功能→老师打分→留存作品重新封箱→离开测评场地。 如果国赛年会根据情况留存作品重新封箱，以便进入国赛继续复测，但留存时会饱和式留存，很多留存下的作品不一定会拿省一进国赛，甚至有可能是省三。
绝大多数情况下，电赛的测评老师会十分温柔友好，会在规则要求内尽可能地让你多测。尽管这部分逻辑压根没写，但是如果运行结果凑巧的话，仍然能以出界情况给一点分。因此在比赛期间实在做不完了，要将剩下的时间放在能产出一点实际效果的部分上，这会对最终分数有很大的提升效果！！
实验报告有20分，无关紧要的和大家都会的一笔带过。重点要写你的项目中独特、创新的地方，建议系统框图、电路原理图都完整写上。
如果你非常厉害地接近满分了，有些题会有"其他 5分"，这并不意味着把题目要求做好就行了，而是在原有要求的基础上，实现了更高级、更直观、更智能的功能，比如允许过程中目标值可调、自动录制等新功能，测评现场向老师展示由老师计分。
关于结果
人生只有三次电赛，我的唯一一次国赛机会以一名之差无缘国赛，那时感觉特别遗憾。最后一次电赛调试完断电时，心里的结打开了，结果是什么就不再重要，因为人生已经在电赛享受体验了这么多，应该怀念才对。电赛教会我们的不只是知识，还有人情世故、执着与释怀等等纸张上永远学不来的东西。
电赛的好结果需要天时地利人和，人生也如此，需要天时地利人和。没有人会一帆风顺，往往不完美的结局才是真正属于我们的故事，最精彩的章节，往往写在意料之外的页脚，祝各位拥有属于自己的故事。
再次感谢我的电赛生涯中的孙老师，还有和我一同成长的朋友们，感谢各位！
各位焊武帝，我们江湖会见！
电导实验室 @电导不是韩导